DÜŞÜK MALİYETLİ İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI İÇİN UÇUŞ ÖNCESİ BLOK PLANLAMANIN DEĞERLENDİRİLMESİ


Gülci S., Yurtseven H. , Akgül M.

Turkish Journal of Forest Science, vol.5, no.1, pp.114-126, 2021 (National Refreed University Journal)

  • Publication Type: Article / Article
  • Volume: 5 Issue: 1
  • Publication Date: 2021
  • Doi Number: 10.32328/turkjforsci.856994
  • Title of Journal : Turkish Journal of Forest Science
  • Page Numbers: pp.114-126

Abstract

Son yıllarda geliştirilen düşük maliyetli insansız hava araçları (İHA) ve yazılımlar, çok yüksek konumsal çözünürlükte ve kullanıcı tarafından belirlenen aralıklarda düşük maliyetli görüntüleme imkanı sunmaktadır. Ormancılık ile ilgili ölçme ve haritalama kapsamında, dünyada olduğu gibi Türkiye'de de düşük maliyetli İHA talepleri önemli ölçüde artmaktadır. Buna bağlı olarak düşük maliyetli İHA ve sensörleri hızla piyasaya sürülmektedir. Sonuç olarak ürün çeşitliliği hızla artmaktadır. Kullanılan teknikler, yöntemler ve ölçüm araçları İHA ile üretilen verilerin hassasiyetini etkileyen önemli faktörlerdir. Ayrıca, İHA ile elde edilen blok alım kalitesi ve hassasiyeti çevresel faktörlerin yanı sıra uçuş hızı, uçuş yüksekliği ve kullanılan görüntü algılayıcıların özelliklerine bağlı olarak değişmektedir. Bu çalışmada, Structure-from-Motion (SfM) tekniği ile kullanılan düşük maliyetli İHA’nın uçuş öncesi değerlendirilme ve blok alımı planlaması üzerinde durulmuştur. Bu nedenle, İHA'lar ile elde edilen blok alımın bilimsel araştırmalarda ve uygulamalarda istenilen hassasiyeti sağlayabilmek için uçuş öncesi planlama kapsamında irdelenmiştir. Piyasada düşük maliyetli olarak satılan bir İHA (Drone) için beş farklı uçuş öncesi plan hesaplanmıştır. İHA’nın uçuş kapasitesi, üzerindeki sensör özellikleri ve uçuş yükseklikleri arasındaki ilişkiler göz önünde bulundurulmuştur. Sonuç olarak, düşük maliyetli İHA ve üzerine monte edilmiş görüntü sensörünün maksimum ve minimum performansı, birkaç teknik bilgi yardımıyla tahmin edilebilmektedir. Böylece İHA ile elde edilecek veri hassasiyetinin tahmini ve uçuş güvenliği konusunda bilgi sağlanabilir. Bu makale, araştırmalarında düşük maliyetli İHA veya mikro İHA gibi yarı otomatik sistemleri fotogrametrik çalışmalarında kullanmak isteyen uzmanlar veya araştırmacılar için ön kontrol planlamalarına rehberlik etmeyi amaçlamaktadır.