Vibration Control of a Two Degrees Freedom Flexible Robot Arm by Sliding Mode Control Theory


Kepçeler T., Yüksek İ., YAĞIZ N. , Kaya F.

32nd International Symposium on Robotics, Seul, Güney Kore, 19 - 21 Nisan 2001, cilt.1, ss.1

  • Cilt numarası: 1
  • Basıldığı Şehir: Seul
  • Basıldığı Ülke: Güney Kore
  • Sayfa Sayıları: ss.1