Simultaneous trajectory manipulation of a dual-arm robot using sliding mode control


YAĞIZ N. , HACIOĞLU Y. , ARSLAN Y. Z.

Proceedings of the 12-th International Conference on Aerospace Sciences & Aviation Technology, Kahire, Mısır, 29 - 31 Mayıs 2007, cilt.1, ss.1-12

  • Cilt numarası: 1
  • Basıldığı Şehir: Kahire
  • Basıldığı Ülke: Mısır
  • Sayfa Sayıları: ss.1-12